Wędrówkę rozpoczęliśmy z punktu Ujsoły Soblówka Pod Grapy (miejsce biwakowe) czarnym szlakiem na Halę Rycerzową skąd rozpościera się rozległy widok na Beskidy a nawet Tatry. Po odpoczynku w Bacówce PTTK na Rycerzowej kontynuowaliśmy szlakiem czerwonym na szczyt Wielkiej Rycerzowej 1226 m n.p.m. (sam szczyt jest zalesiony). Powrót realizowaliśmy szlakiem niebieskim wzdłuż granicy z Słowacją a następnie zielonym do punktu wyjścia.
Zachęcam do obejrzenia relacji filmowej: